計算ツールについて 等加速度運動の変位計算ツールは s = v 0 t + 1 2 a t 2 s = v_0 t + \tfrac12 a t^2 s = v 0 t + 2 1 a t 2 を解きます。初速度 v 0 v_0 v 0 、一定の加速度 a a a 、時間 t t t が分かっているときに、その間の変位 s s s を求めます。逆に、変位と時間から初速度や加速度を求めることもできます——石が3秒落ちてどれだけ沈んだか、100 km/h から停止するまでどれだけ滑るか、100 m を8秒で走るときの平均加速度はいくらか。
これは運動学の4つの基本公式のうち2番目の式で、終速度計算ツール (v = v 0 + a t v = v_0 + at v = v 0 + a t )と対になります。あちらは速度がどう変わるかを、こちらはどれだけ進んだかを述べます。2つの式の物理的な内容は同じ——加速度が一定——で、問う量だけが違います。変位は v–t 図の直線の下側の面積であり、この幾何学的な解釈がこのページ全体の主線であり、台形の面積 とのあまり目立たないつながりでもあります。
やらないこと:変位から時間を逆算しません(それは二次方程式で、このページの手計算の部分で方法を示します)。終速度は求めません(対になる終速度計算ツールを使います)。加速度が時間とともに変わる運動は扱いません。1次元だけを計算します——斜方投射や水平投射は水平方向と鉛直方向に分けてそれぞれ計算する必要があります。単位換算はしません。
計算例 4つの計算例はいずれもエンジン phys-displacement の compute で再計算しています。表示の口径は小数第8位まで、末尾の0は省略、単位は m/s・m/s²・s・m です。
計算例1:自由落下の 1 : 4 : 9
入力:v 0 = 0 v_0 = 0 v 0 = 0 、a = 9.8 a = 9.8 a = 9.8 、t = 1 t = 1 t = 1 。s = 0 + 1 2 × 9.8 × 1 = 4.9 s = 0 + \tfrac12 \times 9.8 \times 1 = 4.9 s = 0 + 2 1 × 9.8 × 1 = 4.9 。画面表示:変位 s 4.9 。
時間を 2、3 に変えると、画面には順に 19.6 、44.1 と表示されます。3つの比は 4.9 : 19.6 : 44.1 = 1 : 4 : 9 4.9 : 19.6 : 44.1 = 1 : 4 : 9 4.9 : 19.6 : 44.1 = 1 : 4 : 9 ——落下距離は時間の2乗に比例します。1秒ごとに増える距離は 4.9、14.7、24.5 で、比は 1 : 3 : 5 です。これはガリレオが1638年に斜面の実験からまとめた「奇数則」であり、「速度は距離に比例するのではなく時間に比例する」と判断した根拠でもあります。
計算例2:100 km/h から停止するまでの滑走距離
自動車が 100 km/h(27.78 m/s 27.78\ \text{m/s} 27.78 m/s )で走行し、− 5 m/s 2 -5\ \text{m/s}^2 − 5 m/s 2 で減速します。まず終速度計算ツール で停止までの時間 5.55555556 s を逆算し、このページに戻ります:v 0 = 27.77777778 v_0 = 27.77777778 v 0 = 27.77777778 、a = − 5 a = -5 a = − 5 、t = 5.55555556 t = 5.55555556 t = 5.55555556 。s = 27.78 × 5.56 − 1 2 × 5 × 5.56 2 = 154.32 − 77.16 = 77.16 s = 27.78 \times 5.56 - \tfrac12 \times 5 \times 5.56^2 = 154.32 - 77.16 = 77.16 s = 27.78 × 5.56 − 2 1 × 5 × 5.5 6 2 = 154.32 − 77.16 = 77.16 。画面表示:変位 s 77.16049384 。
確認:時間を含まない公式 v 2 = v 0 2 + 2 a s v^2 = v_0^2 + 2as v 2 = v 0 2 + 2 a s では s = 27.78 2 / ( 2 × 5 ) = 77.1604938 s = 27.78^2 / (2 \times 5) = 77.1604938 s = 27.7 8 2 / ( 2 × 5 ) = 77.1604938 で一致します。平均速度 1 2 × 27.78 = 13.89 m/s \tfrac12 \times 27.78 = 13.89\ \text{m/s} 2 1 × 27.78 = 13.89 m/s に 5.56 s を掛けても 77.16 です。制動距離は速度の2乗に比例します 。速度が2倍になれば距離は4倍——これが速度制限の物理的な根拠です。
図1:変位は v–t 図の下の面積(左:計算例2の制動の三角形)。s–t 図は放物線(右:計算例1の自由落下、1 : 4 : 9)
計算例3:変位から加速度と初速度を逆算する
加速度の逆算 :自動車が静止から出発し、8秒で 100 m 走りました。平均加速度はいくらでしょうか。a a a を空にし、v 0 = 0 v_0 = 0 v 0 = 0 、t = 8 t = 8 t = 8 、s = 100 s = 100 s = 100 を入力:a = 2 × 100 / 64 = 3.125 a = 2 \times 100 / 64 = 3.125 a = 2 × 100/64 = 3.125 。画面表示:加速度 a 3.125 。
終速度計算ツールの「8秒で 100 km/h」の a = 3.47222222 a = 3.47222222 a = 3.47222222 と比べます:同じ8秒で、そちらの車が走るのは 1 2 × 3.47222222 × 64 = 111.11 \tfrac12 \times 3.47222222 \times 64 = 111.11 2 1 × 3.47222222 × 64 = 111.11 m です。v 0 = 0 v_0 = 0 v 0 = 0 、a = 3.47222222 a = 3.47222222 a = 3.47222222 、t = 8 t = 8 t = 8 を入力すると、画面表示は変位 111.11111104 ——末尾の 04 は小数第8位の加速度を代入し直したことで生じた丸めの尾であり、誤りではありません。
初速度の逆算 :物体が a = − 5 a = -5 a = − 5 の減速で2秒間に 50 m 進みました。出発時はどれだけ速かったでしょうか。v 0 v_0 v 0 を空にし、a = − 5 a = -5 a = − 5 、t = 2 t = 2 t = 2 、s = 50 s = 50 s = 50 を入力:v 0 = ( 50 + 10 ) / 2 = 30 v_0 = (50 + 10)/2 = 30 v 0 = ( 50 + 10 ) /2 = 30 。画面表示:初速度 v₀ 30 。
計算例4:鉛直投げ上げと列車
鉛直投げ上げ (上向きを正、a = − 9.8 a = -9.8 a = − 9.8 ):19.6 m/s で投げ出した球は、t = 2 t = 2 t = 2 のとき s = 39.2 − 19.6 = 19.6 s = 39.2 - 19.6 = 19.6 s = 39.2 − 19.6 = 19.6 。画面表示:変位 s 19.6 ——最高点の高さ 19.6 m(このとき v = 0 v = 0 v = 0 、終速度計算ツールの計算例3を参照)。t = 4 t = 4 t = 4 のとき s = 78.4 − 78.4 = 0 s = 78.4 - 78.4 = 0 s = 78.4 − 78.4 = 0 。画面表示:0 ——球は投げた高さに戻りました。変位はゼロですが、球が進んだ道のり は 39.2 m です。変位は向きをもつ正味の変化、道のりは進んだ合計の長さです。
列車 :20 m/s で走る列車が 0.5 m/s² で1分間加速します。v 0 = 20 v_0 = 20 v 0 = 20 、a = 0.5 a = 0.5 a = 0.5 、t = 60 t = 60 t = 60 :s = 1200 + 900 = 2100 s = 1200 + 900 = 2100 s = 1200 + 900 = 2100 。画面表示:変位 s 2100 。等速の部分の 1200 m と加速による 900 m がそれぞれの項になっています。
計算例1の入力はそのままパネルに入力して再現できます。時間を 1、2、4 に変えて、変位が 1 : 4 : 9 : 16 で増えるのを見てください。加速度を 1.62(月)に変えると、同じ3秒でも 7.29 m しか落ちません。
原理と導出 変位は v–t 図の下の面積
等速運動の変位 = v t = vt = v t は、v–t 図の長方形の面積です。等加速度では速度が変わりますが、時間を多くの小さな区間に切って各区間を等速で近似すれば、変位の合計は直線の下の台形の面積になります。直線が v 0 v_0 v 0 から v 0 + a t v_0 + at v 0 + a t まで上がると、台形の面積 = 1 2 ( v 0 + v 0 + a t ) t = v 0 t + 1 2 a t 2 = \tfrac12 (v_0 + v_0 + at)\,t = v_0 t + \tfrac12 a t^2 = 2 1 ( v 0 + v 0 + a t ) t = v 0 t + 2 1 a t 2 ——1 2 \tfrac12 2 1 はここから来ています。図1の左の制動の三角形は v 0 = 27.78 v_0 = 27.78 v 0 = 27.78 が 0 まで縮む特別な場合で、面積は 1 2 × 27.78 × 5.56 \tfrac12 \times 27.78 \times 5.56 2 1 × 27.78 × 5.56 です。台形の面積計算ツール が計算しているのはまさに同じことです。
平均速度で理解する
加速度が一定のとき、平均速度はちょうど初速度と終速度の算術平均 v ˉ = 1 2 ( v 0 + v ) \bar v = \tfrac12 (v_0 + v) v ˉ = 2 1 ( v 0 + v ) で、変位 = v ˉ t = \bar v\, t = v ˉ t です。v = v 0 + a t v = v_0 + at v = v 0 + a t を代入すれば s = v 0 t + 1 2 a t 2 s = v_0 t + \tfrac12 at^2 s = v 0 t + 2 1 a t 2 に戻ります。これは4番目の運動学の公式 s = 1 2 ( v 0 + v ) t s = \tfrac12 (v_0 + v)\,t s = 2 1 ( v 0 + v ) t でもあります。等加速度のときにだけ成り立ち——加速度が変わる場合、平均速度は初速度と終速度の中点ではなくなります。
時間を消去する:v 2 = v 0 2 + 2 a s v^2 = v_0^2 + 2as v 2 = v 0 2 + 2 a s
v = v 0 + a t v = v_0 + at v = v 0 + a t から t = ( v − v 0 ) / a t = (v - v_0)/a t = ( v − v 0 ) / a を解き、変位の公式に代入して整理すると、時間を含まない v 2 = v 0 2 + 2 a s v^2 = v_0^2 + 2as v 2 = v 0 2 + 2 a s が得られます。計算例2ではこれで制動距離を確認しました。両辺に 1 2 m \tfrac12 m 2 1 m を掛けると 1 2 m v 2 − 1 2 m v 0 2 = m a s = F s \tfrac12 m v^2 - \tfrac12 m v_0^2 = mas = Fs 2 1 m v 2 − 2 1 m v 0 2 = ma s = F s ——仕事とエネルギーの関係 です。合力がする仕事は運動エネルギーの変化に等しくなります。運動エネルギー計算ツール はここから引き継ぎます。
s–t 図は放物線
s s s は t t t の2次関数で、グラフは放物線です(図1右)。v 0 = 0 v_0 = 0 v 0 = 0 のとき頂点は原点にあり、開く向きは a a a の符号で決まります。放物線の任意の点の接線の傾きは、その瞬間の速度です。t = 0 t = 0 t = 0 での傾きは v 0 v_0 v 0 です。鉛直投げ上げの s–t 図は下に開く放物線で、頂点が最高点、横軸との2番目の交点が投げた高さに戻る時刻です(計算例4の t = 4 t = 4 t = 4 )。
時間の逆算がなぜ二次方程式になるのか
s s s 、v 0 v_0 v 0 、a a a が与えられて t t t を求めるには、1 2 a t 2 + v 0 t − s = 0 \tfrac12 a t^2 + v_0 t - s = 0 2 1 a t 2 + v 0 t − s = 0 を解きます。正の根が2つあることもあれば(投げ上げた球が同じ高さを2回通る:上昇時と下降時)、解がないこともあります(球がその高さに届かない)。エンジンは1つの答えだけを項目に表示することを避け、1つの根を黙って捨てないようにしています。必要なときは「使い方」の手順5に従って手計算し、両方の根を確認してください。
ガリレオの斜面
自由落下は速すぎて、1638年にはそれを測る時計がありませんでした。ガリレオは球を滑らかな斜面に沿って転がし、水時計で計時して、距離が時間の2乗に比例すること、連続する等しい時間帯の距離の比が 1 : 3 : 5 : 7 であること、斜面の角度を大きくしても比が変わらないことを見いだしました。そこから鉛直の落下(傾角 90°)も同じだと推論しました。s = 1 2 g t 2 s = \tfrac12 g t^2 s = 2 1 g t 2 の g g g が正確に測られたのは 1638年より後のことです。